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     聯(lián)軸器的兩個半聯(lián)軸器用軸轂連接連接固裝在主、從動軸上，再用連接件（剛體、彈性體或運動副）將兩個半聯(lián)軸器連接起來，形成剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器；前者只起連接兩軸傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，不具備其他功能。用運動副連接的兩個半聯(lián)軸器稱為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，它利用運動副所連接的兩個構(gòu)件的相對運動，可以補償兩軸線的相對偏移。用金屬或非金屬彈性元件元件連接的兩個半聯(lián)軸器，分別稱為具有金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器和非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器，它們利用彈性元件的變形來補償兩軸線的相對偏移，同時具有不同程度的減振、緩沖和改善傳動系統(tǒng)工作特性的功能。能起過載*保護作用的稱為*聯(lián)軸器。所有聯(lián)軸器只能在停機狀態(tài)下通過裝拆才能使兩半聯(lián)軸器結(jié)合或分離。
　　機器由動力機-傳動-工作機-控制器四個主要部分組成。聯(lián)軸器和離合器是用來連接其中兩軸或軸與回轉(zhuǎn)體，以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩為基本功能的通用部件。